| 摘要 |
【課題】 高精度で物品を認識できる物品認識装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】 実施形態によれば、物品認識装置は、画像取得部と、認識部と、領域検出部と、記憶部と、判定部と、を有する。画像取得部は、認識すべき全ての物品が配置される範囲を含む撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する。認識部は、撮影画像における物品を特定する特定パターンを全て検出し、検出した各特定パターンにより各物品を認識する。領域検出部は、撮影画像における物品の画像領域を検出し、検出した物品の画像領域から物品領域情報を判定する。記憶部は、認識部が認識対象とする物品毎に領域検出部が物品の画像領域から判定する物品領域情報に対する基準値を含む物品情報を記憶する。判定部は、認識部が認識した各物品の物品領域情報に対する基準値と領域検出部が前記撮影画像における物品の画像領域から判定した物品領域情報とが整合しない場合に認識部が認識できていない未認識物品があると判定する。【選択図】図３ |
