油圧ショベルの掘削制御システム

摘要

【課題】オペレータの作業効率を向上可能な油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法を提供することができる。【解決手段】作業機制御システム２００は、掘削対象の目標形状を示す設計面Ｓを生成及び更新する演算部２８ｂと、設計面Ｓを表示する表示部２９と、設計面Ｓに対するバケット刃先位置を自動調整するための掘削制限制御を実行する掘削制限制御部２６５と、掘削制限制御部２６５に対して掘削制限制御の実行を指示する実行指示部２６４と、を備える。演算部２８ｂは、設計面Ｓを定期的に更新する。【選択図】図３