| 摘要 |
【課題】ステレオカメラを用いて撮像された画像から被写体の３次元位置情報を認識する画像処理装置において、正確に視差オフセット値の補正を行う。【解決手段】ステレオカメラにより自車両の進行方向を撮像して得られた一対の画像データに基づき被写体の３次元位置情報を認識する画像処理装置であって、一対の画像データ上における一対のブレーキランプの位置を検出する車両検出処理部１ｄと、進行方向の距離の異なる２地点についてのブレーキランプの視差と左右一対のブレーキランプの離間画素数に基づき、被写体までの距離を算出する計算式の補正を行う視差オフセット値補正処理部１ｅと、を備える。【選択図】図１ |
