| 摘要 |
【課題】狭開先の溶接を自動化させる溶接装置及び溶接方法を提供する。【解決手段】横向き姿勢で母材２間のＩ型開先３の溶接を行う溶接装置１であって、ウィービング制御部は、溶接ワイヤの先端を開先の上端部と下端部との間でウィービングさせつつ開先に沿って移動させ、溶接ワイヤの先端を開先の下端部から上端部へとウィービングさせる過程で溶接トーチ２５の走行を停止させ、開先の上端部で溶接ワイヤの先端のウィービングを停止させると共に、溶接トーチを走行させつつ溶接ワイヤに対する電力量を低下させ、溶接ワイヤの先端を開先の上端部から下端部へとウィービングさせる過程で溶接トーチの走行速度、溶接ワイヤの先端のウィービング速度及び溶接ワイヤに対する電力量を上昇させるように電力供給部と前記走行駆動部と前記ウィービング駆動部とを制御する。【選択図】図１ |
