| 摘要 |
【課題】ドライバーからの操舵入力がステアリングホイールにあった場合、速やかに自動操舵モードを解除しドライバーによる手動操舵モードへの切り換えを実行し、ドライバーが違和感を覚えて過剰な操作を行い車両の挙動を乱すことを防止できる方法及び装置を提供すること。【解決手段】ドライバーが、操舵入力手段の入力部を握っていることを、操舵入力手段の入力部とそれに付随する質量、あるいは、慣性モーメントが増加したことによる特徴変化で検出し、握っていることの検出結果に基づいて自動操舵モードと手動操舵モードの切り換え動作を行うことを特徴とする車両用操舵装置。【選択図】 図３ |
