| 摘要 |
【課題】物体に対する安定した追従処理ができる車載レーダ装置を提供すること。【解決手段】車載レーダ装置は、レーダ信号を送信し、反射信号を受信する送受信部１０１と、反射信号を用いて、物体が存在しない領域の境界候補位置を検出する検出部１０２と、車載レーダ装置の移動量を計算する計算部１０３と、移動量データに基づいて、過去のフレームにおいて検出された境界候補位置を現フレームでの境界位置に変換し、推定境界位置として推定する推定部１０５と、現フレームの境界候補位置と推定境界位置とを用いて、物体が存在しない領域との境界位置を算出するスムージング部１０６と、を具備する。【選択図】図３ |
