| 摘要 |
【課題】バッテリレス走行中に駆動輪の空転によるスリップが生じたときに、バッテリと２つのモータとを接続する電力ラインの電圧の低下を抑制する。【解決手段】バッテリレス走行中に駆動輪の空転によるスリップが生じたときに、駆動輪に接続された駆動軸に動力を出力する第２モータによる消費電力Ｐｍ２がエンジンからの動力で発電可能な第１モータによる発電電力Ｐｍ１より大きいときには（ステップＳ１００，Ｓ１３０）、第２モータを駆動するためのインバータを所定時間ｔｒｅｆに亘りゲート遮断する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。これにより、第２モータからのトルクの出力が停止されて第２モータにおける電力の消費が無くなるから、電力ラインの電圧の低下を抑制することができる。【選択図】図２ |
