| 摘要 |
【課題】軸線方向の寸法を小さくすることができるトルクベクタリング装置を提供する。【解決手段】 トルクベクタリング装置１０は、第一サンギヤＳ１と、第一サンギヤＳ１と噛み合う複数の第一プラネタリギヤＰ１と、複数の第一プラネタリギヤＰ１を回転可能に軸支する第一キャリアＣ１と、複数の第一プラネタリギヤＰ１と噛み合う第一リングギヤＲ１と、第二サンギヤＳ２と、第二サンギヤＳ２と噛み合う複数の第二プラネタリギヤＰ２と、複数の第二プラネタリギヤＰ２を回転可能に軸支する第二キャリアＣ２と、複数の第二プラネタリギヤＰ２と噛み合い、第一リングギヤＲ１と連結された第二リングギヤＲ２と、第二プラネタリギヤＰ２と同軸に一体に形成された複数の第三プラネタリギヤＰ３と、第三プラネタリギヤＰ３と噛み合う第三リングギヤＲ３と、を有する。【選択図】図１ |
