| 摘要 |
【課題】円柱状の単軌条に跨り自走する台車において、構造の簡略化及び軽量化を一層図るとともに、滑りを確実に防止する。【解決手段】筐体１と、筐体１に支持され、単軌条２１の外周に圧接する駆動車輪１２と、駆動車輪１２を単軌条２１の方向に付勢する圧縮コイルバネ１４と、駆動車輪１２を駆動させるモーターＭ１とを有し、駆動車輪１２の外周面は、単軌条２１の外周と略同一曲率の凹面１２１とされ、外周縁の軸方向両端にはギヤ歯１２２が形成され、隣り合う駆動車輪１２のギア歯１２２は単軌条２１との圧接状態で歯合することを特徴とする。【選択図】図１ |
