| 摘要 |
【課題】無駄な探索を抑制し、迂回経路を効率よく探索する。【解決手段】操作者による遠隔操作により自車両を駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援装置１００であって、自車両が駐車スペースに至る駐車経路を算出する駐車経路算出部１１０と、駐車経路に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部１２０と、障害物判定部１２０によって駐車経路に障害物が存在すると判定された場合に、障害物が操作者であるか否かを判定する操作者判定部１３０とを備え、駐車経路算出部１１０は、操作者判定部１３０によって障害物が操作者ではないと判定された場合に、障害物を迂回する駐車経路を算出する。【選択図】図２ |
