Verfahren zum Auswerten eines Empfangssignals eines Ultraschallsensors, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten eines Empfangssignals (9) einer Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem der Ultraschallsensor zum Aussenden eines Ultraschallsignals mit einem Sendesignal angeregt wird, anhand des von einem Objekt (8) in der Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) reflektierten Ultraschallsignals das Empfangssignal (9) bestimmt wird, ein Korrelationssignal (10) aus einer Korrelation des Sendesignals mit dem Empfangssignals (9) bestimmt wird und anhand einer Amplitude (AE) des Empfangssignals (9) und einer Amplitude (AK) des Korrelationssignals (10) das Empfangssignal (9) bewertet wird, wobei ein Verhältnis von der Amplitude (AE) des Empfangssignals (9) und der Amplitude (AK) des Korrelationssignals (10) bestimmt wird und das Empfangssignal (9) anhand des bestimmten Verhältnisses bewertet wird.