发明名称 Messgeber mit Genauigkeitskorrekturfunktion
摘要 Messgeber (1), der einen zu messenden Körper (30) und einen Messkörper (10) umfasst, wobei der Messkörper besteht aus: eine Erfassungseinheit (11), die eingerichtet ist, um einen Bewegungsbetrag des zu messenden Körpers zu erfassen; und eine Signalverarbeitungseinheit (20), die eingerichtet ist, um Positionsdaten zu einem digitalen Signal aus einem Analogsignal des zu messenden Körpers zu erlangen, wobei das Analogsignal durch die Erfassungseinheit erzeugt wird, wobei die Signalverarbeitungseinheit umfasst: einen Analog-Digitalwandler (21), der eingerichtet ist, um ein Sinus-Analog-Signal mit einer Vielzahl verschiedener Phasen in ein Digitalsignal umzuwandeln, wobei das Sinus-Analog-Signal durch die Erfassungseinheit erzeugt wird; eine Speichereinheit (22), die eingerichtet ist, um Korrekturdaten für aperiodische Fehlerkomponenten zu speichern, wobei: – periodische Fehlerkomponenten in den Positionsdaten eine Periodizität innerhalb einer einzelnen Umdrehung des zu messenden Körpers aufweisen und die aperiodischen Fehlerkomponenten in den Positionsdaten keine Periodizität innerhalb der einzelnen Umdrehung des zu messenden Körpers aufweisen, – die Korrekturdaten lediglich die aperiodischen Fehlerkomponenten in den Positionsdaten umfassen und, – die Korrekturdaten, die in der Speichereinheit gespeichert sind, Identifikationsinformationen umfassen, die den zu messenden Körper identifizieren, wobei die Korrekturdaten sich auf die aperiodischen Fehlerkomponenten beziehen, die für den zu messenden Körper (30) spezifisch sind, und unter Verwendung des zu messenden Körpers (30) einschließlich der Identifikationsinformationen erzeugt wurden; eine aperiodische Fehlerkorrektureinheit (23), die eingerichtet ist, um die aperiodischen Fehlerkomponenten unter Fehlern in den Positionsdaten unter Verwendung der Korrekturdaten zu korrigieren, die in der Speichereinheit gespeichert sind; und eine periodische Fehlerkorrektureinheit (24), die eingerichtet ist, um die periodischen Fehlerkomponenten unter den Fehlern in den Positionsdaten zu korrigieren.
申请公布号 DE102014006242(B4) 申请公布日期 2017.01.12
申请号 DE20141006242 申请日期 2014.04.28
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 Yoshida, Hirosato
分类号 G01D5/244;B23Q17/10;G01B7/30;G01D5/20;G01P3/481 主分类号 G01D5/244
代理机构 代理人
主权项
地址