レーザスキャナ制御装置、レーザスキャナ制御方法およびレーザスキャナ制御用プログラム

摘要

【課題】レーザスキャナを用いた点群の取得において、太陽光がノイズとして検出されないようにする。【解決手段】太陽の方向を算出する太陽の方向算出部１１５と、太陽の方向を写した画像の輝度を取得する輝度取得部１１６と、前記輝度が予め定めた閾値以上である場合に前記太陽の方向におけるレーザスキャンを制限する条件を設定するスキャン条件設定部１１８とを備える。【選択図】図２