| 摘要 |
【課題】自車両前方の物体に対する車両制御を適切に行うことができる車両制御装置、及び車両制御方法を提供する。【解決手段】搬送波の反射波として取得される自車両前方の物体のレーダ物標ＬＴと、自車両前方の撮影画像の画像処理で取得される物体の画像物標ＧＴとをフュージョンしてフュージョン物標を生成し、フュージョン物標として検出された物体に対する自車両の車両制御を行う車両制御装置は、物体が前記フュージョン物標で検出される状態から物体がレーダ物標ＬＴのみで検出される状態に遷移したか否かを判定し、レーダ物標ＬＴのみで物体が検出される状態に遷移したと判定された際の物体との距離が所定の近距離であるか否かを判定する。そして、物体との距離が所定の近距離であると判定された際に、物体に対する車両制御を実施する。【選択図】 図１ |
