ＡＧＶ軌道計算装置及び方法

摘要

【課題】自動搬送車を最適な軌道で目標位置姿勢にすることを可能とする。【解決手段】自動搬送車の軌道計算を行い、所定の目標位置姿勢で停止させる制御を行う、ＡＧＶ軌道計算装置であって、目標位置姿勢に基づき、クロソイド曲線を一部又は全部に用いて、自動搬送車の軌道についてのテーブルを作成し、該テーブルに基づき、自動搬送車の軌道計算を行う、ＡＧＶ軌道計算装置を用いることで、自動搬送車を最適な軌道で目標位置姿勢にすることを可能とする。【選択図】図１