发明名称 密閉構造及びこれを備えた搬送ロボット
摘要 磁性流体シールを用いた回転運動部の密閉構造であって、例えば支持軸の曲げ変形など、回転運動部に変形が生じても安定したシール性能が得られる密閉構造を提供することを課題とする。第1アーム11と、前記第1アーム11に対して回転軸体23を介して連結された第2アーム12との連結部20を密閉する密閉構造30であって、当該密閉構造30は、磁性流体による磁気密閉部50と、ベローズ41で構成されたベローズ密閉部40とを有するものである。この密閉構造30では、回転可能に連結された2つの部材11,12の連結部20の密閉構造30を、磁気密閉部50とベローズ41を用いて構成しているので、回転可能な状態を維持しつつ、連結部20の回転軸体23の曲げ変形がベローズ41で吸収され、安定した密閉状態が確保される。
申请公布号 JPWO2014102887(A1) 申请公布日期 2017.01.12
申请号 JP20140553901 申请日期 2012.12.28
申请人 平田機工株式会社 发明人 安藤 寛晃
分类号 F16J15/43;B25J19/00;F16J3/04;F16J15/54;H01L21/677 主分类号 F16J15/43
代理机构 代理人
主权项
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