ネジ締め管理装置およびネジ締め管理方法

摘要

【課題】ワークの高さ寸法のばらつきが比較的大きい場合でもネジ締めの良不良を的確に判定できる技術を提供する。【解決手段】ネジ締め管理装置は、ネジ締め装置と、制御装置と、を備える。ネジ締め装置は、ワークがセットされる基台と、ワークにネジを締めるドライバユニットと、締められたネジＳの高さを測定する高さ測定センサと、を含む。制御装置３は、閾値範囲を決定する決定部と、ワーク基準位置Ｐｗに対する締められたネジＳの高さＨ１’を算出する算出部と、ネジ締の良不良を判定する判定部と、を含む。【選択図】図３