| 摘要 |
【課題】複数の部品を組み付けるにあたり、コスト低減を図ると共に、汎用性を高める。【解決手段】本発明に係る組立方法は、各ロボットアーム２１，２２で保持した主部品Ａ及び副部品Ｂのそれぞれの初期位置の座標を取得する工程と、上記の主部品Ａ及び副部品Ｂをそれぞれ組み付け位置に配置する工程と、組み付け位置に配置した主部品Ａ及び副部品Ｂの座標を取得し、この座標に基づいて両部品Ａ，Ｂが適正に組まれているか否かを判定する工程と、両部品Ａ，Ｂが適正に組まれていると判定されたら、両部品Ａ，Ｂを接合する工程とを有する。【選択図】図３ |
