摘要 |
本発明に係る実施形態によれば、計算デバイスを備える動力車両用コントローラが提供され、コントローラは、第1の着脱可能なトルク伝達デバイスの入力部から出力部へのトルク伝達を実質的に阻止する非接続状態と、入力部から出力部へのトルク伝達を許容する接続状態との間で切り換わるようにトルク伝達デバイスに指令するように構成され、第1の車輪軸の車輪速度、第2の車輪軸の車輪速度、車両走行中の地形を表す情報を受信するように構成され、第1の着脱可能なトルク伝達デバイスが接続状態に切り換えられたとき、第1の車輪軸の車輪速度と第2の車輪軸の車輪速度に検出された差異に応じて、車両走行中の地形を表す情報に基づいて、瞬間的に非接続状態に移行させた後に接続状態に移行させる再接続動作を、第1の着脱可能なトルク伝達デバイスに自動的に実行させる信号を出力するか、または第1の着脱可能なトルク伝達デバイスを接続状態に維持するように構成される。 |