摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Basisstation (1) angegeben, bei dem der Basisstation (1) Kartendaten bereitgestellt werden, welche durch ein Fahrzeug befahrbare Strecken in einer Umgebung der Basisstation (1) umfassen. Die durch das Fahrzeug befahrbaren Strecken werden in Teilstrecken (9, 11) aufgeteilt. Abhängig von den Kartendaten wird für jede Teilstrecke ein Pfad (5, 7) ermittelt, der jeweils eine Horizontstrecke umfasst, die sich über die jeweilige Teilstrecke (9, 11) hinaus erstreckt. Für ein jeweiliges oder jeweilige Fahrzeuge, die sich auf einer jeweiligen Teilstrecke (9, 11) befinden wird der jeweilige Pfad (5, 7), der der jeweiligen Teilstrecke (9, 11) zugeordnet ist, durch die Basisstation (1) bereitgestellt. Es wird ferner eine korrespondierende Steuervorrichtung angegeben. |