| 摘要 |
【課題】車両の制御装置に関し、発進性能を向上させる。【解決手段】車両の動力源１に第一駆動輪４を接続し、動力源１に駆動させる。動力源１で発生した駆動力の伝達経路にクラッチ７を介装するとともに、動力源１で駆動可能な第二駆動輪５を、クラッチ７を介して動力源１に接続する。また、クラッチ７の上流と下流との回転速度差に応じて、クラッチ７を係合方向へと付勢する付勢手段８を設ける。停車前に付勢手段８によりクラッチ７が係合方向へと付勢されている場合に、停車中の付勢手段８による付勢状態を停車前から維持する制御手段９を設ける。【選択図】図１ |
