摘要 |
本発明は、相異なる作動電圧範囲を有する第1及び第2正極材を含む正極、負極材を含む負極;及びこれらの間に介在された分離膜を含む二次電池の状態を拡張カルマンフィルタを用いて推定する装置に関する。前記装置は、時間間隔を置いて前記二次電池の電圧と電流を測定するセンサーユニット;並びに前記第1正極材、前記第2正極材及び前記負極材のうち少なくとも1つの充電状態を状態変数として含む状態方程式と、前記二次電池の電圧を出力変数として含む出力方程式を使用して拡張カルマンフィルタアルゴリズムを実行することで、前記第1正極材、前記第2正極材及び前記負極材のうち少なくとも1つの充電状態を含む二次電池の状態を推定する制御ユニット;を含む。 |