| 摘要 |
【課題】定常状態に至るまでの過渡状態にあるときの操作変数の値の変動幅を抑制する。【解決手段】制御対象５を制御する複数の制御部４１と、制御対象５を制御する際に用いられる変数を最適化し、その変数の目標値を算出する最適化部２１と、最適化部２１により算出された前記目標値を所定の制約条件を満たすように修正する目標値修正部３２と、変数に含まれる一つ以上の操作変数に対し、操作変数の現在値を基準にして目標値を超過することを抑制する制約、および操作変数の現在値を基準にして目標値から遠ざかることを抑制する制約のうち、少なくともいずれか一方を、所定の制約条件に追加する制約追加部３１と、を有し、制御部４１は、目標値修正部３２により修正された目標値に基づいて制御対象５を制御する。【選択図】図１ |
