| 摘要 |
【課題】クランクシャフト１３の回転が完全に停止する前に、できるだけ早くエンジン１の停止を判定する。【解決手段】クランク信号（クランク角センサ１０１からの信号）を入力し、その時間間隔の変化に基づいてクランクシャフト１３の回転速度の変化率（クランク角加速度）を算出するクランク角加速度算出手段（ステップＳＴ１）と、気筒２の圧縮上死点ＴＤＣおよび進角側の所定クランク角範囲（例えばＢＴＤＣ９０〜ＴＤＣ）において算出したクランク角加速度が、前回の算出値以上である場合に、エンジン１の停止直前のクランクシャフト１３の逆転動作が起きたと判定するエンジン停止判定手段（ステップＳＴ２→ＳＴ３）と、を備える。【選択図】図４ |
