| 摘要 |
【課題】高伝達容量を有し、高剛性を有し、バックラッシがなく、高精度に位置決めができ、低摩擦であって、且つ、最適な減速比を可能にする動力伝達装置を提供する。【解決手段】モーター軸１０３を有するモーター１０２と、モーター軸１０３に接続されたタレット１０７と、タレット１０７に配置された複数の円筒ピニオン１１４と、内面に沿って複数の内歯を有する内接カム１０９と、内接カム１０９に接続された出力軸１０６とを備えた動力伝達装置１０１において、複数の円筒ピニオン１１４が、タレットの端面１０８上に円周方向に沿って等間隔に配置され、複数の円筒ピニオン１１４のうちの少なくとも１つの円筒ピニオンの円筒側面が複数の内歯のうちの少なくとも１つの内歯のカム面に接触することによって、内接カム１０９に接続された出力軸１０６が回転するようになっている。【選択図】図１ |
