| 摘要 |
【課題】摩擦部材の摩耗が進行したことに起因するモータの消費電力量の増大を抑制することができる車両の電動制動装置を提供する。【解決手段】電動制動装置のエネルギ蓄積機構は、モータの出力軸の正方向への回転によって弾性変形して弾性エネルギを蓄積する渦巻きばねを有し、出力軸の正方向への回転によって渦巻きばねが弾性変形し始める時点からの出力軸の正方向への回転量が規定回転量ＳＬＡ以上であるときには渦巻きばねの更なる弾性変形を規制するように構成されている。そして、電動制動装置の制御装置は、モータの回転角ＭＡから基準回転角ＭＡＢを減じた差が調整回転量ΔＺＴＨ以上となるまで（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、モータを正駆動させる調整処理を実施する。【選択図】図７ |
