| 摘要 |
【課題】複数の圃場作業機を効率よく無人運行する作業機制御システムを提供する。【解決手段】作業機制御システムは、圃場作業装置(１２)と位置検出装置(１３)と通信装置(１４)と制御装置(１５)とを備えて圃場作業走行する複数の圃場作業車両(２…)と、各圃場作業車両(２…)との無線通信によって夫々の圃場作業走行を制御するシステムサーバ(３)とから構成され、前記システムサーバ(３)は、複数の圃場作業車両(２…)の中の先頭位置の圃場作業車両(２)の旋回動作の開始により後続位置の圃場作業車両(２)の走行および作業を一時的に停止制御することにより、複数の機体が圃場端でＵターンする際の相互間の干渉や衝突を回避して、無人運行による効率のよい圃場作業を可能とするものである。【選択図】図１ |
