| 摘要 |
このモータシステム（１１０）は、移動子側突出部（２２）を有する移動子（２）と、２組の３相のコイル（３４）が固定子側突出部（３３）に巻回される固定子（３）とを含むモータ（１００）と、２組の３相駆動回路（１０ａ、１０ｂ）を含む駆動回路（１０）とを備え、固定子側突出部（３３）は、２組の３相のコイル（３４）のうちの一方の組のコイルが巻回される第１固定子側突出部（３３ａ）と、他方の組のコイルが巻回される第２固定子側突出部（３３ｂ）とを有し、第１固定子側突出部（３３ａ）の周方向の中心と移動子側突出部（２２）の周方向の中心とが一致する際に、第２固定子側突出部（３３ｂ）の周方向の中心と移動子側突出部（２２）の周方向の中心とがずれるように構成し、トルクリップルを低減することを可能とする。 |
