| 摘要 |
【課題】気圧値によって地上高を推定する際に、その気圧値によって算出された高度が含む誤差を推定することができる高度推定装置、プログラム及び方法を提供する。【解決手段】気圧センサによって計測された複数の気圧値から、高度及び誤差を推定する高度推定装置であって、複数の気圧値の中の目標気圧値から、高度を推定する高度推定手段と、複数の各気圧値と、該複数の気圧値から算出されるモデル気圧値との差に基づく気圧散布度を算出する気圧散布度算出手段と、高度推定すべき目標気圧値に基づく目標高度と、当該目標気圧値に気圧散布度が起因した散布高度との差から、高度誤差を算出する高度誤差推定手段とを有する。【選択図】図３ |
