| 摘要 |
【課題】溶接作業中の音声による操作指令の入力の安定性を向上する。【解決手段】溶接システムの音声指令入力装置はマイク８１、マイク８１から出力される音声信号のノイズ成分を抑制するフィルタ部８２２、フィルタ部８２２から出力される音声信号の音声認識を行う音声認識部８２３、音声認識部８２３が認識した指令を操作指令信号に変換して出力する指令信号変換部８２４を備える。フィルタ部８２２は適応型フィルタ８２２４、溶接作業中の音声指令のない期間にマイク８１から出力される音声信号の周波数スペクトルを解析する周波数解析回路８２２２、周波数解析回路８２２２の解析結果に基づきフィルタ特性を決定し、それに基づき適応型フィルタ８２２４のフィルタ係数を更新するフィルタ係数設定回路８２２３を備える。適応型フィルタ８２２４のフィルタ特性を変化させることにより音声信号から騒音による周波数成分を好適に除去することができる。【選択図】図３ |
