| 摘要 |
【課題】簡潔な構成でブラッシング部位を精度よく推定することが可能な電動歯ブラシ装置を提供する。【解決手段】電動歯ブラシ装置１は、ブラシ５の移動の軌跡を検出する軌跡検出部と、前記ブラシの姿勢を検出する姿勢検出部と、少なくとも前記軌跡検出部によって検出された軌跡を用い、該軌跡における各位置でのブラッシング部位を推定する部位推定部と、前記部位推定部によって推定された前記ブラッシング部位が歯列端部の奥側部位である場合に、前記姿勢検出部によって検出された姿勢の変化に基づいて最奥歯を検出する最奥歯検出部と、を備え、前記部位推定部は、前記最奥歯検出部によって最奥歯が検出された場合に、前記軌跡検出部によって検出された前記軌跡における最奥歯の位置を更新し、更新された最奥歯の位置に基づいて前記軌跡上の各位置でのブラッシング部位を補正する。【選択図】図１ |
