| 摘要 |
본 발명은 트랙형 무인 지상 로봇의 하우징 구조체에 관한 것으로 양측면에 트랙의 양 단부가 각각 감기는 풀리가 장착되고, 상기 풀리 중 적어도 어느 하나를 구동하는 풀리 구동부가 장착되는 로봇 몸체부; 및 상기 로봇 몸체부에 장착되며 내부에 상기 풀리 구동부의 작동을 제어하는 제어기가 내장되는 제어기 하우징부를 포함하고, 상기 로봇 몸체부는, 상기 제어기 하우징부가 안착되는 하판부와, 상기 하판부의 양측에 세워져 상기 풀리가 회전 가능하게 장착되는 측판부를 포함하며, 상기 제어기 하우징부는 상기 하판부에 안착되고, 적어도 일부분이 상기 측판부에 연결되어 분산하여 지지됨으로써 트랙형 무인 지상 로봇의 주행 중 발생하는 충격에 의한 하판부의 변형을 방지하며, 트랙형 무인 지상 로봇의 몸체의 하판 두께를 최소화하면서 주행 중 발생하는 충격에 의한 변형을 방지하는 내구성을 확보할 수 있어 제어기의 방열효과를 극대화하고, 트랙형 무인 지상 로봇의 작동 안정성을 크게 향상시키며 안정적인 임무 수행을 가능하게 한다. |
