最小侵襲性のインターベンションのための形状センスされるロボット超音波

摘要

形状センシングシステムは、少なくとも１つのファイバ１２２を各々が有する複数の形状センシング可能な医療装置１１８を有する。光学センシングモジュール１３０は、少なくとも１つの光学ファイバから光学信号を受け取り、光学信号を解釈して、複数の形状センシング可能な医療装置の各々についての形状センシングデータを提供するように構成される。位置合わせモジュール１３４は、形状センシングデータを使用して複数の形状センシング可能な医療装置を互いに位置合わせするように構成される。