| 摘要 |
【課題】本発明の目的は、１つの位置センサの情報を基に回転を制御する３相ＤＣブラシレスモータの制御方法において、従来の３相ＤＣブラシレスモータの制御方法と比べ、回転ムラを抑制することができる３相ＤＣブラシレスモータの制御方法を提供することである。【解決手段】ロータ１２０、コイルＵ，Ｖ，Ｗを含むステータ１１０、及び位置Ａを通過するロータ１２０の磁極を検出するホール素子１３０を有する３相ＤＣブラシレスモータの制御方法であり、位置Ａを通過したロータ１２０の第１の磁極を検出する検出ステップ、第１の磁極の検出結果から、第１の磁極がステータ１１０における位置Ａ２に到達するまでの時間を推定する推定ステップ、及び位置Ａ２に到達するまでの時間の推定結果に基づいて第１の磁極が位置Ａ２を通過する際に適した磁界を発生させるようにコイルＵ，Ｖ，Ｗの制御を行う制御ステップを備える。【選択図】図８ |
