| 摘要 |
交流誘導モータの目標モータトルクに基づいて、インバータから出力される交流電圧の指令値を算出し、交流電圧の指令値に基づいて、インバータを制御するモータ制御装置であって、交流誘導モータの目標モータトルクは、少なくとも捻り振動を抑制するために高速応答が要求される第１の目標モータトルク、および、第１の目標モータトルクよりも低速応答であって、遅延処理が施された第２の目標モータトルクを含む。交流電圧指令値の算出では、目標モータトルクに基づいて、入力に対して電流応答性が遅い磁束電流指令値を算出するとともに、目標モータトルクおよび磁束電流指令値に基づいて、磁束電流指令値よりも電流応答性が速いトルク電流指令値を算出する。 |
