| 摘要 |
본 발명의 지하공동 3차원 형상화 및 수치화 운용시스템은, 소프트웨어를 탑재하여 지하공동 3차원 형상화 알고리즘을 수행하는 호스트 컴퓨터; AC 전원으로부터 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 변환시키며, 외부 기기로부터 측정 데이터 또는 촬영 데이터를 수신하며, 상기 호스트 컴퓨터와 이더넷(ethernet) 통신방식으로 연결되고, 기기 간에 통신을 수행하는 지상 제어기; 케이블을 이용해 탐사 구조물이 지하 공동 영역으로 일정한 방향을 가지고 이동되도록 해주며, 케이블의 이동거리를 측정하고 표시하는 윈치; 막대 형상의 구조체에 수직 방향으로 센서 조립체들을 일체형으로 탑재하고, 상기 센서 조립체들을 지상의 수평면에 대한 수직 회전축을 중심으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시키거나, 또는 상기 센서 조립체들을 전후 방향으로 일정 각도 꺾인 상태로, 수직, 경사 방향으로 고정 또는 이동하면서, 지하 공동의 일정 영역을 측정 또는 촬영하되, 만일 촬영된 영상이 수중 영역으로 판단된 경우 상기 센서 조립체들의 센서 일부만을 선택적으로 작동 시키는 일체형 센서모듈; 상기 지상 제어기로부터 전송된 명령어를 제어신호로 변환시키고, 상기 일체형 센서모듈이 감지한 측정 데이터 또는 촬영 데이터를 수신하고, 관리하는 메인 제어보드를 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다. |
