| 摘要 |
【課題】安定した駆動を行いながらも、省スペースな圧電アクチュエータ装置の提供。【解決手段】所定の回転軸Ｏに対して回転運動可能な可動部１１と、可動部１１を支持する、Ｙ方向と交差するＸ方向に伸び蛇行するように連続して形成された複数の梁部１３を有する一対の蛇行状梁部１２ａ、１２ｂと、複数の梁部１３に設けられ、梁部１３を変形させる複数の第１圧電部２１と、を有し、可動部１１は、複数の梁部１３の変形により回転軸Ｏを中心に回転運動し、一対の蛇行状梁部１２ａ、１２ｂのそれぞれは、当該蛇行状梁部１２ａ、１２ｂの可動部１１側に形成されたＹ方向に伸びる支持梁部１４ａ、１４ｂを備え、該支持梁部１４ａ、１４ｂの端部が、回転軸Ｏ上とは異なる位置であって、可動部１１のＹ方向の重心Ｏ’に対し対称な位置で可動部１１と接続される圧電アクチュエータ装置１０。【選択図】図１ |
