摘要 |
Ein numerischer Controller zum Steuern einer Fünfachsen-Bearbeitungsmaschine mit drei Linearachsen und zwei Drehachsen erfasst eine mit einer Kombination aus einer angewiesenen Linearachsenposition und einer Linearachsenbewegungsrichtung verknüpfte linearachsenbewirkte Kompensationsmenge und eine mit einer Kombination aus einer angewiesenen Drehachsenposition und einer Drehachsenbewegungsrichtung verknüpften drehachsenbewirkten Kompensationsmenge, berechnet eine Verschiebungs-/Drehungskompensationsmenge auf Basis der linearachsenbewirkten Kompensationsmenge und der drehachsenbewirkten Kompensationsmenge und fügt die berechnete Verschiebungs-/Drehungskompensationsmenge der angewiesenen Linearachsenposition hinzu. |