摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Fahrhinweises, bei welchem während ein Kraftfahrzeug (1) auf einer ersten Fahrspur (13) einer Fahrbahn (12) mit zumindest zwei Fahrspuren (13, 14, 20) bewegt wird, mittels einer Steuereinrichtung (8) Sensordaten von einem Umfeldsensor (3) empfangen werden, anhand der Sensordaten Nahverkehrsflussdaten, welchen einen jeweiligen Verkehrsfluss auf den zumindest zwei Fahrspuren (13, 14, 20) in einem vorbestimmten Erfassungsbereich (19) des Umfeldsensors (3) beschreiben, bestimmt werden, und der Fahrhinweis in Abhängigkeit von den Nahverkehrsflussdaten ausgegeben wird, wobei der Fahrhinweis einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) von der ersten Fahrspur (13) auf eine zweite der zumindest zwei Fahrspuren (13, 14, 20) betrifft, wobei mittels der Steuereinrichtung (8) Verkehrsdaten empfangen werden, anhand der Verkehrsdaten Fernverkehrsflussdaten bestimmt werden, welche den jeweiligen Verkehrsfluss auf den zumindest zwei Fahrspuren (13, 14, 20) außerhalb des Erfassungsbereichs (19) des Umfeldsensors (3) beschreiben und der Fahrhinweis zusätzlich in Abhängigkeit von den Fernverkehrsflussdaten ausgegeben wird. |