| 摘要 |
【課題】ロボットシステムにおいて、転送、あるいは記録すべき稼働情報（ログ）のデータ量を低減し、低負荷で稼働情報（ログ）を転送、あるいは記録できるようにする。【解決手段】ロボット装置１００のロボットアーム１１の動作を制御する制御装置２００を備え、ロボットアーム１１の動作に関するログを管理端末３００に転送する。制御装置２００は、ロボットアーム１１を動作させつつ、当該の動作に関するログデータを生成し短期保存ログ記録部２６（一時記憶装置）に格納する（ログデータ生成工程）。ログ転送タイミングが到来すると、ロボットアーム１１の動作に応じて、短期保存ログ記録部２６（一時記憶装置）に格納されているログデータの一部を抽出してログ保存装置にログとして転送する（ログ転送工程）。【選択図】図１ |
