摘要 |
【課題】印刷媒体上の位置を検知できる情報処理装置を提供する。【解決手段】印刷媒体上の位置を移動しながら画像データに基づき画像を形成する画像形成装置20(ハンドヘルドプリンタ)と通信可能な情報処理装置11画像データ出力器であって、画像形成装置及び印刷媒体の撮像データを取得する撮像部52と、撮像データから印刷媒体を検出する印刷媒体検出部54と、撮像データから画像形成装置を検出する特徴点検出部53と、印刷媒体検出手段が検出した印刷媒体上の画像形成装置の位置を決定する装置位置決定部55と、画像形成装置の位置を画像形成装置に送信する送受信部51と、を有する。【選択図】図6 |