| 摘要 |
【課題】工具を装着した工具ホルダを主軸に自動着脱する着脱機構を備えた工作機械において、主軸の回転軸に対する工具の振れを自動的に修正して工具の高精度な取り付けを可能にする工作機械及び工具の振れ修正方法を提供する。【解決手段】主軸３の回転時に、主軸３の回転軸３ａに対する主軸３、工具ホルダ５及び工具６で構成される回転系Ｒの振れを測定する振れセンサ１０と、工具ホルダ５を主軸３に対して異なる位相で装着する位相制御機構と、を有し、位相制御機構が、二以上の異なる位相において測定した回転系Ｒの振れを比較し、該振れが最小となる位相で工具ホルダ５を主軸３に装着する振れ修正機構を備えている。【選択図】図１ |
