发明名称 | 智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车 | ||
摘要 | 本发明涉及避障路径规划技术领域,提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车,所述智能导购车行驶路径的规划方法包括:确定智能导购车的起点和目标点;在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接,得到的空间中的虚拟连线;将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接,并保留所有可视线,其中,所述可视线为不穿过任何障碍物的线段;将每一条被保留的可视线进行连通,以形成候选路径;计算每一条所述候选路径的长度,确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。 | ||
申请公布号 | CN104102219B | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
申请号 | CN201410324284.X | 申请日期 | 2014.07.09 |
申请人 | 大连理工大学 | 发明人 | 李凤岐;邱铁;张新宇;宋连博 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人 | 裴毓英 |
主权项 | 一种智能导购车行驶路径的规划方法,其特征在于,所述方法包括:确定智能导购车的起点和目标点;在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接,得到的空间中的虚拟连线;将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接,并保留所有可视线,其中,所述可视线为不穿过任何障碍物的线段;将每一条被保留的可视线进行连通,以形成候选路径;计算每一条所述候选路径的长度,确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。 | ||
地址 | 116000 辽宁省大连市高新区凌工路2号 |