一种能自动控制的毽球发球电动机械

摘要

一种能自动控制的毽球发球电动机械，它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体经螺栓与电机、漏斗连接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机经螺栓与支撑架连接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代毽球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

主权项

一种能自动控制的毽球发球电动机械，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，所述的电机有三台，第一台为变频电动机，该变频电动机经螺栓连接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机，该步进电机经螺栓连接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有扇形齿轮和击发器；第三台为变频电动机，该变频电动机经螺栓、轴承连接在支撑架下端；蜗牛式壳体经螺栓与漏斗连接，漏斗及第一台变频电动机经支撑轴与支撑架连接；所述的支撑架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上的偏心轴经传动杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，传动杆用来调节发球角度，传动杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向球网。