一种多功能智能仿真车

摘要

一种多功能智能仿真车，包括主控制器以及分别和主控制器相连的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、超声波模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路、电源稳压电路；电机与四轮驱动电路连接成回路；蓝牙模块用于近距无线控制；ZIGBEE模块用于车辆间组网信息通信；WIFI模块用于视频帧信号的传输；摄像头模块、红外循迹电路、磁场感应电路分别实现摄像头、光电和电磁三种循迹方式，可自适应切换；干簧管传感器用于执行交通信号灯时控制车辆前进或停止；超声波模块实现测距和避障。本发明在实现车辆多功能的同时，实现多车组网形成系统，本发明智能程度高、环境适应性强、仿真度高。

主权项

一种多功能智能仿真车，其特征在于：包括主控制器以及分别和主控制器相连的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、超声波模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路、电源稳压电路；电机与四轮驱动电路连接成回路；蓝牙模块用于近距无线控制；ZIGBEE模块用于车辆间组网信息通信；WIFI模块用于视频帧信号的传输；摄像头模块、红外循迹电路、磁场感应电路分别实现摄像头、光电和电磁三种循迹方式，控制系统根据各自的实测值与各自的识别效果阈值进行对比，选择差别小的一种进行自适应切换；干簧管传感器用于执行交通信号灯时，与车道上的电磁铁配合控制车辆前进或停止；超声波模块实现测距和避障；四轮驱动电路用于实现360度自由转动及各方位运动；电源稳压电路为各部分提供稳定安全的电压电流。