发明名称 图像径向畸变的自动矫正方法及系统
摘要 本发明公开一种图像径向畸变的自动矫正方法及系统,方法包括:S1、对畸变图像边缘检测,连接相邻边缘得到各边缘轮廓;S2、利用快速圆弧提取方法对边缘轮廓进行圆弧提取,计算各圆弧的参数;S3、划定畸变中心预选区域,计算以其中各像素点作为畸变中心对应的各圆弧的畸变系数,统计各像素点对应的畸变系数的取值集中区间并统计各区间中的畸变系数数量,计算各区间中的畸变系数均值,以畸变系数最多的区间对应的像素点作为实际畸变中心并以该区间的畸变系数均值作为实际畸变系数;S4、根据实际畸变中心和畸变系数对畸变图像进行自动矫正。本发明可实现图像径向畸变的自动矫正,不需要畸变图像相关的来源信息、特定的模板和人工的干预。
申请公布号 CN106327441A 申请公布日期 2017.01.11
申请号 CN201610694236.9 申请日期 2016.08.19
申请人 北京交通大学 发明人 刘渭滨;李乐;邢薇薇;郭玉
分类号 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 付生辉;白淑贤
主权项 一种图像径向畸变的自动矫正方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、对畸变图像进行边缘检测,得到畸变图像的边缘图像,并将所述边缘图像中相邻的边缘连接,得到畸变图像的各边缘轮廓;S2、对畸变图像的各边缘轮廓分别利用快速圆弧提取方法进行圆弧提取,得到各边缘轮廓对应的圆弧,并分别计算各圆弧的参数;S3、以畸变图像的中心作为区域中心划定畸变中心预选区域,基于圆的一般方程并根据各圆弧的参数计算以畸变中心预选区域中的各像素点作为畸变中心对应的各圆弧的畸变系数,统计以各像素点作为畸变中心对应的各圆弧的畸变系数的取值集中区间并统计各取值集中区间中的畸变系数数量,计算以各像素点作为畸变中心对应的取值集中区间中所有畸变系数的均值,以畸变系数数量最多的取值集中区间对应的像素点作为实际畸变中心,以畸变系数数量最多的取值集中区间中所有畸变系数的均值作为实际畸变系数;S4、根据所述实际畸变中心和实际畸变系数对畸变图像进行自动矫正,得到矫正后的图像。
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