角速度检测装置及其角速度数据的处理方法

摘要

本发明公开了一种角速度检测装置及其角速度数据处理方法，本装置的速度传感器信号输出端连接模数转换器信号输入端，模数转换器信号输出端通过信号电缆连接RS485接口模块输入端， RS485接口模块输出端连接数据采集器。本方法将角速度数据从小到大排列，得到角速度数据序列，分别计算角速度数据序列的中位数、上四分位数和下四分位数，并据此算出角速度数据序列的内围和外围，剔除不在内围和外围的异常角速度数据，其余角速度数据取平均值作为检测得到的角速度数据。本装置采用多路并发全通道数据传输，克服了传统数据传输方式的缺陷，提高了检测效率及精度；本方法有效剔除异常数值，准确获取角速度数据，保证了生产设备的精确自动控制。

主权项

一种角速度检测装置，包括至少两个速度传感器，其特征在于：还包括至少两个模数转换器、RS485接口模块、数据采集器和信号电缆，所述至少两个速度传感器的信号输出端分别连接所述至少两个模数转换器的信号输入端，所述至少两个模数转换器的信号输出端通过所述信号电缆连接所述RS485接口模块的输入端，所述RS485接口模块的输出端连接所述数据采集器。