发明名称 飞行器及其动力装置
摘要 本发明提供一种飞行器及其动力装置,所述飞行器包括壳体、与所述壳体相连的机臂以及设置在所述机臂上的用于驱动所述飞行器飞行的动力装置,所述动力装置包括电机和角度传感器,所述角度传感器相对所述电机固定,所述角度传感器用于获取所述电机的轴与所述飞行器的主轴的相对角度。所述飞行器可灵活确定所述电机的倾角。
申请公布号 CN106314771A 申请公布日期 2017.01.11
申请号 CN201510377923.3 申请日期 2015.06.27
申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 发明人 陶冶;周震昊
分类号 B64C27/08(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I 主分类号 B64C27/08(2006.01)I
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人 谢志为
主权项 一种飞行器,包括壳体、与所述壳体相连的机臂以及设置在所述机臂上的用于驱动所述飞行器飞行的动力装置,其特征在于:所述动力装置包括电机和角度传感器,所述角度传感器相对所述电机固定,所述角度传感器用于获取所述电机的轴与所述飞行器的主轴的相对角度。
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