一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车

摘要

本实用新型公开了一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，包含：婴儿车主体、仿人摇摆装置、中心控制器、压力传感器、声音传感器、信号收发器、电源、用户控制端；所述仿人摇摆装置包含：万向轮、折叠底板、交叉支撑杆、电动推杆、电机，所述万向轮分别朝下固定在所述折叠底板的两个端部作为婴儿车的两个前轮；所述交叉支撑杆由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆固定在所述婴儿车主体的睡篮和所述折叠底板之间。所述婴儿车结构简单，使用方便，能够实时监测婴儿车内婴儿的状态，并通过预设的中心控制器控制仿人摇摆装置运动，前后、左右、上下轻轻摇摆所述婴儿车主体，对婴儿进行自动安抚，使婴儿停止哭闹。

主权项

一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，包含：婴儿车主体、仿人摇摆装置、中心控制器、压力传感器、声音传感器、信号收发器、电源、用户控制端；所述中心控制器与仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器控制连接；所述电源为中心控制器、仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器供电；所述信号收发器与用户控制端相连；所述仿人摇摆装置包含：主动轮、万向轮、折叠底板、交叉支撑杆、电动推杆、电机，所述主动轮为婴儿车的两个后轮，所述万向轮为朝下固定在所述折叠底板的两个相邻端部作为婴儿车的两个前轮；所述交叉支撑杆由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆固定在所述婴儿车主体的睡篮和所述折叠底板之间；所述电动推杆由电机驱动可伸缩，其一端连接于折叠底板两对角线交点，另一端固定连接所述交叉支撑杆的交叉点。