一种智能采样机器人系统

摘要

一种智能采样机器人系统，包括机器人主控单元、远端无线控制平台、无线通信模块、视频采集与处理模块、环境信息采集模块、GPS位置传感器、机器人驱动模块；所述远端无线控制平台与机器人主控单元通过无线通信模块传输数据，视频采集与处理模块通过USB总线与机器人主控单元相连，所述的环境信息采集模块与机器人主控单元电路连接，所述的GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控单元上，所述机器人驱动模块通过CAN总线与机器人主控单元相连，本实用新型可应用于现场环境复杂，以及可能对检测或采样人员造成危险的场所，利用智能机器人代替工作人员进行相关的检测和采样工作，通过远端无线控制平台对机器人下发控制指令。

主权项

一种智能采样机器人系统，其特征在于，包括机器人主控单元、远端无线控制平台、无线通信模块、视频采集与处理模块、环境信息采集模块、GPS位置传感器、机器人驱动模块；所述远端无线控制平台与机器人主控单元通过无线通信模块传输数据，视频采集与处理模块通过USB总线与机器人主控单元相连，所述的环境信息采集模块与机器人主控单元电路连接，环境信息采集模块包括气体采样装置、气体检测装置、气压传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器；所述的GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控单元上，所述机器人驱动模块通过CAN总线与机器人主控单元相连。